Finger cylinder (pneumatic finger anaa air claw) betumi ahu grasping dwumadi ahorow, ne ade titiriw a ɛwɔ nnɛyi manipulator no mu, a wɔtaa de di dwuma de te adwuma no ase wɔ nneɛma a wɔde kyekyere nneɛma ho, aduan ho adwumayɛbea nnwinnade.
I. Nsateaa a ɛwɔ cylinder no atirimpɔw .
Nsateaa a mframa wom a wɔsan frɛ no mframa a wɔde hyɛ mu anaa mframa a wɔde hyɛ mu no, mframa a wɔahyɛ no den na ɛma ɛyɛ adwuma na wɔde twitwa anaasɛ wɔde fa adwuma no. Efi Japan, na ɔman no mu nnwuma a wɔyɛ no ankasa de adi dwuma kɛse.
Sɛnea ɔkwan a wɔfa so yɛ no taa betumi akyekyɛ mu y type pinch finger ne flat type pinch finger. Wɔakyekyɛ cylinder diameter mu ayɛ no 16mm, 20mm, 25mm,32mm ne 40mm. Ne dwumadie titire ne sɛ ɛbɛsi nnipa a wɔde wɔn nsa hyɛ wɔn nsa no ananmu, ɛbɛtumi ama nneɛma a wɔyɛ no yie ne adwuma mu ahobanbɔ atu mpɔn yie. SMC Pneumatic Finger Series yɛ afiri a wɔde kyekyere mframa a wɔde hyɛ nipadua mu a wɔtaa de di dwuma wɔ mfiridwuma mu no mu biako.
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ii. Nneɛma a wɔde paw nsateaa cylinder (Air Claw) .
1) Paw parallel open-to Type(MHZ2-20D,MHZL2-16D,MHL-16D) anaa Fulcrum Open-Close Type(MHC2-16D,MHC2-20D) sɛnea adwuma no kɛse, ne su ne ne botae te
2).
3) Paw mframa nsateaa no kɛse sɛnea mframa nsateaa a wɔde kyekyere nneɛma ho tumi te, baabi a ɛda ntam, dodow a ɛkɔ akyiri ne nea ɛbɔ no;
4) Wobetumi apaw pii sɛnea ahwehwɛde ahorow no te.
iii. Nneɛma a ɛwɔ nsateaa cylinder (air claw) mu .
1) Nsateaa cylinder no nhyehyeɛ nyinaa yɛ mmɔho-Acting, a ɛtumi hunu mmienu-kwan so nsa a wɔde kura mu, a ɛyɛ pɛ, a ɛne no hyia pɛpɛɛpɛ;
2) bere a wɔde kura ade bere nyinaa;
3) grooves a ɛwɔ cylinder no afã abien no nyinaa ma magnetic switch ahorow;
4) akwan ahorow a wɔfa so de si hɔ ne link akwan .
iv. Nnyinasosɛm a ɛyɛ adwuma wɔ nsateaa a wɔde hyɛ mu (mframa nsateaa) .
Wɔde nsateaa cylinder no adwumayɛ nnyinasosɛm mfonini no akyerɛ wɔ ase hɔ .
Sɛ Port A inlet ne Port B exhaust a, wɔtrɛw cylinder piston rod 1 no mu na ɛkyinkyini twa lever shaft 8 no ho hyia fa lever 2 no ho, na ɛma nsateaa abien 4 yɛ tẽẽ kɔ abɔnten kwan so wɔ Guide Rail 5 no so denam dade bɔɔl 3 a wɔahyehyɛ no so.Fa nsateaa abien no bebue na agyae adwuma no. STOP Block 6 Sɛ wopɛ sɛ woto nsateaa a ɛtrɛw no ano hye a, hwehwɛ pin 7 no mu na ama woatumi ayɛ linear guide rail no ahyia yiye.
