1. Mframa a wɔde yɛ adwuma no yɛ mmerɛw wɔ nhyehyɛe mu, ɛnyɛ den sɛ wode besisi hɔ na woahwɛ so, a ɛnyɛ mmerɛw sɛ wobɛhyew sɛ wode toto nsu a wɔde hyɛ mu no ho a, enti ɛyɛ nea asiane biara nni ho sɛ wode bedi dwuma.
2, adwumayɛ kwan no yɛ mframa a enni ano, mframa ankasa nnye sika. Aduru a wɔde yi mframa fi mu no yɛ mmerɛw, efĩ biara nni nneɛma a atwa yɛn ho ahyia mu, ɛho ka sua.
3. Ɛyɛ mmerɛw yiye sɛ wobɛsesa ahoɔden a efi mu ba ne ahoɔhare a wode yɛ adwuma no. Mpɛn pii no, ahoɔhare a cylinder no de tu mmirika no nnu 1m/s, a ɛyɛ ntɛmntɛm sen ahoɔhare a ɛwɔ hydraulic ne anyinam ahoɔden akwan no so.
4, ahotoso a ɛkorɔn, ɔsom nkwa tenten. Sɛnea anyinam ahoɔden nneɛma no yɛ adwuma yiye no bɛyɛ mpɛn ɔpepem biako, na solenoid valve a ɛwɔ hɔ nyinaa no nkwa nna boro mpɛn ɔpepem 30, na valve ahorow bi a ɛyɛ papa no bi boro mpɛn ɔpepem 200.
5, mframa a wɔde mia no a wɔde di dwuma, betumi akora ahoɔden so, na ama wɔanya mframa a ɛwɔ mfinimfini. Wobetumi ayi ahoɔden no afi hɔ wɔ bere tiaa bi mu na ama wɔanya ahoɔhare kɛse a wɔde yɛ ade wɔ bere a wɔde keka wɔn ho no mu. Wobetumi ayɛ no buffer. Adapability a emu yɛ den a ɛma wotumi nya adesoa ne adesoa a ɛboro so. Wɔ tebea horow bi mu no, mframa afiri no betumi ayɛ ne ho-atena hɔ.
6, pneumatic control a edi mũ a ogya ntumi nkɔ mu, ɛpae-adanse, nsu-Adanse tumi. Sɛ wɔde toto hydraulic mode ho a, wobetumi de mframa kwan adi dwuma wɔ ɔhyew a ɛkɔ soro mu.
7. Wobetumi de mframa a wɔahyɛ no den no ama wɔ mfinimfini na wɔde akɔ akyirikyiri.
